キャンピングカーレンタル東京のおすすめ！安い・ペット可を比較

こんにちは。Camper for Beginners、運営者の「たびと」です。

最近、東京でキャンピングカーをレンタルして、自由な旅を楽しみたいという方が増えていますね。でも、初めてだと安い料金のプランはどこか、ペットと一緒に乗れる車はあるか、乗り捨てはできるのかなど、気になることがたくさんあるはず。ハイエースベースの車両や車中泊スポットの選び方、都内の駐車場事情など、初心者の方が抱きがちな不安を解消できるよう、私の経験を交えて詳しく解説します。

• 東京エリアの主要なレンタルショップとそれぞれの得意分野がわかります
• 予算を抑えるコツやペット同伴時に注意すべきポイントを学べます
• 都内の道路事情に適した車両選びと安全な運転のコツを把握できます
• 初心者でも安心して楽しめるおすすめのルートと車中泊インフラを紹介します

東京でキャンピングカーをレンタルする際のおすすめ活用術

キャンピングカーの旅を成功させるには、車両選びと事前の準備が鍵となります。都内ならではの道路事情や、予算を抑えるためのちょっとしたコツを知っておくだけで、旅の快適さは大きく変わりますよ。ここでは、具体的な活用術について深掘りしていきましょう。

安い料金で東京のキャンピングカーをレンタルするコツ

キャンピングカーの旅は豪華なイメージがありますが、実は工夫次第でビジネスホテルに泊まるより「安い」費用で済ませることも可能なんです。まず私たちが一番に注目すべきなのは、ダイナミックプライシング（時期による料金変動）ですね。東京のレンタルショップの多くは、カレンダーによって「レギュラー」「ハイ」「ゴールデン」といった具合にランク分けされています。例えば、平日のレギュラーシーズンなら1日2万円を切る車両も、大型連休には4万円近くまで跳ね上がることがあります。もし日程の調整が効くのであれば、平日を絡めるだけで数万円単位の節約になりますよ。

また、レンタル料金以外にかかる「隠れたコスト」も計算に入れておきましょう。キャンプ場で使うテーブルや椅子、寝具セットなどのオプションをすべて借りると、それだけで数千円が加算されます。私はいつも、自宅にあるキャンプギアや使い慣れた寝袋を持ち込むようにしています。これでオプション代を浮かせつつ、自分たちの空間を作り上げることができます。

最後に、忘れがちなのが燃料代と高速道路料金です。大型のキャブコンは燃費があまり良くないので、移動距離が長くなるほど負担が増えます。コストを最優先するなら、機動力のあるバンコンや軽キャンパーを選ぶのが、トータルで見て一番「安い」旅への近道かもしれませんね。

運転しやすいハイエースのキャンピングカーレンタル

「あんなに大きな車を東京の道で運転できるかな……」と不安になる気持ち、よくわかります。そんな初心者の方に私が自信を持っておすすめしたいのが、トヨタのハイエースをベースにしたバンコン（バンコンバージョン）です。いわゆる「街で見かけるハイエース」と同じサイズ感なので、運転席からの視界も良く、乗用車に近い感覚でハンドルを握れます。トラックの荷台に大きな部屋を載せた「キャブコン」に比べて、横風の影響を受けにくく、高速道路でのふらつきが少ないのも大きなメリットですね。

特に東京発の旅では、首都高速の狭い分岐や合流を避けて通れません。バンコンなら車幅が普通のミニバンとそれほど変わらないため、車線維持に神経を使いすぎることもありません。ブレーキの感覚も乗用車に近いので、キャンピングカー特有の「重さによる制動力の低下」に戸惑うことも少ないはずです。

ただし、いくら運転しやすいといっても、キャンピングカーは重い荷物を積んでいる状態と同じです。急ハンドルや急ブレーキは禁物。ゆとりを持った車間距離を保ち、優雅にドライブを楽しむ気持ちが大切です。運転に自信がない方は、事前に「キャンピングカーの運転のコツ」をまとめた記事などもチェックしておくと、よりリラックスして出発できると思いますよ。

ペット可の車両で東京からキャンピングカーをレンタル

「大好きな愛犬と一緒に旅をしたい」というのは、キャンピングカーに興味を持つきっかけのトップ3に入る理由ですよね。東京でもペット同伴OKのショップは増えていますが、実はいくつか注意点があります。まず、ほとんどのショップでは「ペット同伴料金」として数千円、あるいはレンタル基本料の20%程度が加算される仕組みになっています。これは返却後の清掃や消臭にかかる費用として納得感があるものですが、予約時にしっかり確認しておきたいポイントです。

また、車両のタイプも重要です。通常の車両に「乗ってもいいよ」というだけでなく、最近ではペット専用車両を用意しているショップも登場しています。例えば、床材が滑りにくい素材になっていたり、汚れに強いレザーシートを採用していたり、走行中に安全に過ごせるケージスペースが確保されていたりと、至れり尽くせりです。こうした車両なら、もしワンちゃんが少し粗相をしてしまっても、心理的なハードルが低くて済みますよね。

愛犬が車酔いしないか心配な場合は、最初は近場の公園などで短い時間から試してみるのも手です。東京近郊にはペットと一緒に泊まれるRVパークもたくさんあるので、無理のない計画を立ててあげてくださいね。

乗り捨て利用ができる東京のキャンピングカーレンタル

「東京から出発して、青森や大阪で返したい」というワンウェイ（乗り捨て）の旅。時間を有効活用できるので憧れますが、キャンピングカー業界ではまだまだハードルが高いのが現状です。その最大の理由は、車両を店舗へ戻すための回送コストにあります。専門のスタッフが現地まで取りに行くか、積載車で運ぶ必要があるため、通常のレンタカーのような数千円の追加料金では済まず、一般的には5万円〜10万円といった高額な「乗り捨て手数料」が発生することが多いですね。

それでも、どうしても乗り捨てを利用したい場合は、全国展開している大手ショップをチェックしましょう。時期によっては「逆方向への回送が必要な車両」を安く貸し出す乗り捨てキャンペーンを行っていることがあります。例えば、東京から大阪への乗り捨てが、通常の半額程度で利用できるチャンスもあるんです。特に、2025年の大阪万博のような大きなイベントがある時期は、こうしたワンウェイ需要に合わせた特別プランが出る可能性が高いですよ。

乗り捨てを検討する際のチェックリスト

• 指定の返却拠点が、目的地の空港や駅からアクセスしやすいか？
• 乗り捨て手数料を含めた総額が、往復レンタルの料金を大きく上回らないか？
• 乗り捨て先での忘れ物をした場合、郵送代や手続きが非常に手間になるので注意！

もし予算的に乗り捨てが難しい場合は、無理に遠くまで行かずに、東京から1泊2日で行ける範囲の魅力を再発見するのも良いかもしれません。あえて「帰ってくる旅」にすることで、浮いたお金を豪華なキャンプ飯や温泉代に回すというのも、贅沢な楽しみ方の一つですよ。

駐車場の高さ制限や失敗を避けるためのポイント

キャンピングカー初心者が東京で最も直面しやすい「失敗」が、駐車場の高さ制限です。都内のコインパーキングやショッピングセンターの駐車場の多くは、全高2.1m〜2.3mに設定されています。これに対し、多くのキャンピングカーは2.5m〜3.0m近くあります。「行けるだろう」という思い込みは絶対に禁物。屋根をぶつけてしまうと、修理費だけでなく、車両の価値を下げる損害賠償を請求されることになり、せっかくの旅が台無しになってしまいます。

特に注意が必要なのが、ドライブスルーやガソリンスタンドの屋根、街路樹です。普段乗っている乗用車では全く気にならない高さの看板などが、キャンピングカーにとっては致命的な障害物になります。また、バックでの駐車時には、上部の「ひさし」部分が壁や看板に当たらないか、同乗者に降りて確認してもらうのが一番安全です。モニター越しでは高さの感覚が掴みにくいですからね。

万が一のために、道路運送車両法に基づく車両区分や保安基準を知っておくことも大切です。例えば、キャンピングカーの構造要件については、国土交通省の公式サイトでも詳細が公開されています（出典：国土交通省『自動車の構造等変更検査時における構造要件』）。こうした情報を頭の片隅に置いておくだけでも、車両に対する意識が変わり、より慎重で安全な運転につながると思います。

キャンピングカーのレンタルを東京でする際のおすすめ店

さて、ここからは具体的に東京でどのショップを選べばいいのか、私の独断と偏見でピックアップしたおすすめ店をご紹介します。お店によって「拠点数」「車両の種類」「サポート体制」が全く異なるので、自分たちが何を一番重視したいかを考えながら読んでみてくださいね。

東京CRCなど拠点が豊富な大手のレンタルサービス

まず最初にご紹介したいのが、東京エリアで最大級の規模を誇る「東京キャンピングカーレンタルセンター（東京CRC）」です。ここの最大の強みは、なんといっても拠点の多さとアクセスの良さです。恵比寿、品川、新宿、渋谷といった都心の主要駅周辺に貸出拠点があるため、仕事帰りにサッと借りたり、電車で集合してそのまま旅に出たりということが非常にスムーズにできます。都内に住んでいる人にとって、わざわざ遠くの営業所まで行かなくていいのは本当に助かりますよね。

車両ラインナップも非常に充実しており、最新の「クレソンジャーニー」のような豪華なキャブコンから、都内でも走りやすいバンコンまで幅広く揃っています。メンテナンスが行き届いた高年式の車両が多いので、メカに詳しくない初心者の方でも安心して借りることができます。また、羽田空港への配車サービスも行っているため、地方から飛行機で東京に来て、そこからキャンピングカー旅をスタートさせるという使い方も可能です。

大手ならではのサポートも手厚く、トラブル時のコールセンター対応なども安心感があります。料金は少し高めに設定されていることもありますが、その分「安心と利便性を買っている」と考えれば、初めてのレンタルには最適な選択肢の一つだと言えますね。

軽キャンパーに特化した格安のレンタル業者MASAKI

「キャンピングカーを借りてみたいけど、1日3万円はちょっと勇気がいるな……」という方。そんなあなたにぴったりなのが、江戸川区などに拠点を構える「MASAKI」のような、軽キャンパーに強いショップです。スズキのエブリイなどの軽自動車をベースにしたキャンピングカーに特化することで、1日あたりの料金を驚くほど安く抑えることに成功しています。平日の会員価格なら、なんと6,000円〜8,000円程度で借りられることもあり、普通のレンタカーとほとんど変わらない感覚で利用できるんです。

軽キャンパーの魅力は、安さだけではありません。なんといってもその「機動力」です。都内の狭い路地や、山奥のキャンプ場へ続く細い道でも、軽自動車ならスイスイ入っていけます。一般的なコインパーキングにも余裕で停められるので、駐車場探しに頭を悩ませることもありません。一人旅（ソロキャン）や、カップルでの気軽な1泊旅行なら、これほど身軽で楽しい選択肢はないでしょう。

もちろん、居住空間は限られていますが、寝るだけなら大人2人でも十分なスペースが確保されています。最近はテレワーク用の「動くオフィス」として借りる人も増えているそうですよ。まずは手軽に車中泊の魅力を味わいたいなら、軽キャンパーから始めてみるのも賢い選択ですね。

珍しい車種が見つかるCarstayのカーシェア活用法

もしあなたが「普通の車じゃつまらない」「レトロで可愛い車に乗ってみたい」と思っているなら、キャンピングカー専用のシェアリングサービス「Carstay（カーステイ）」が一番の候補になります。これは個人や法人が所有しているキャンピングカーを、アプリを通じて貸し借りできるプラットフォームです。東京エリアだけでも非常に多くの車両が登録されており、最新モデルから、1980年代のヴィンテージなフォルクスワーゲン・ヴァナゴン、さらにはオーナーが自らDIYで作り上げた世界に一台だけのバンまで、見ているだけでワクワクするような車がたくさんあります。

Carstayを利用する最大の醍醐味は、オーナーとの交流やストーリーです。車両の紹介文を読むと、その車に対するオーナーの愛着が伝わってきます。おすすめの車中泊スポットを教えてもらったり、DIYのこだわりを聞いたりと、単なる「レンタル」以上の体験ができるのが特徴ですね。料金もオーナー設定のため幅が広く、掘り出し物のような低価格車両が見つかることもあります。

「ただの移動手段ではなく、車そのものを楽しみたい」という好奇心旺盛な方には、Carstayは最高の宝探しサイトになるはずですよ。自分好みのインテリアで彩られた車で、SNS映えする旅を楽しんでみませんか？

房総や箱根など車中泊を快適に楽しむためのルート

車を借りたら、どこへ向かうか。東京発のおすすめコースとして私がまず挙げたいのは、千葉県の房総半島一周ルートです。アクアラインを使えば都心から1時間ほどでアクセスでき、冬場でも比較的雪の心配がありません。房総には「道の駅」が非常に多く、地元の新鮮な海産物を買って車内で調理したり、海を眺めながらのんびり過ごしたりするのに最適です。特に館山周辺のRVパークは設備が整っており、初心者でも安心して最初の夜を過ごせます。

もう一つの王道は、箱根・伊豆方面の温泉満喫ルートですね。観光スポットとしての魅力はもちろんですが、車中泊の旅と温泉の相性は抜群です。大きなキャブコンで箱根の山道を走る際は少し緊張しますが、主要な国道（1号線など）を通れば問題ありません。箱根園などの大型駐車場を備えた施設では、広々としたスペースで休憩できます。夜はRVパークに停めて、近隣の共同浴場で汗を流し、車内で地酒を楽しむ……。そんな大人の休日を叶えてくれます。

旅の計画を立てる際は、あまり詰め込みすぎないのがコツです。「どこでも寝られる」のがキャンピングカーの強みですが、実際には安全で合法的に車中泊できる場所は限られています。事前にアプリやサイトで、その日のゴール（RVパークやオートキャンプ場）を決めておくと、暗くなってから駐車場を探して右往左往することなく、心ゆくまで旅を楽しめますよ。

免責補償や冬のスタッドレスなどリスク管理の重要性

キャンピングカーの旅を「最高だった」で終わらせるために、最も大切なのがリスク管理です。キャンピングカーは特殊な車両のため、ちょっとした擦り傷でも修理代が数十万円にのぼることがあります。そこで私が絶対に入っておくべきだと思うのが、免責補償制度（CDW）です。1日あたり2,000円〜3,000円程度の手数料がかかりますが、万が一の事故の際に対物・車両の免責額（多くの場合、それぞれ5万円〜10万円）が免除されます。この安心料をケチって、後から多額の請求に怯えるのは精神衛生上よくありません。

さらに知っておきたいのが「NOC（ノンオペレーションチャージ）」です。これは、事故によって車両が修理に出され、その間ショップが営業できなくなったことに対する営業補償金です。免責補償に入っていても、このNOCだけは自己負担（2万円〜10万円程度）になるケースが多いので、契約書をしっかり読んでおきましょう。最近では、このNOCすらもカバーするフルサポートプランを用意しているショップもあるので、より安心を求めるならそういったプランを選んでください。

キャンピングカーのタイヤは、長期間の駐車や過積載により、乗用車よりもバースト（破裂）のリスクが高いと言われています。出発前のタイヤ点検や空気圧チェックは、本来ショップ側で行われますが、自分でも目視で確認する癖をつけておくといいですね。「安全第一」が、キャンピングカーライフを長く楽しむための最大の秘訣です。

東京でのキャンピングカーのレンタル選びのおすすめ

ここまで読んでいただき、ありがとうございます。東京でのキャンピングカーのレンタル選びのおすすめを最後にもう一度まとめると、「自分の旅の目的に、いかにマッチした車両とサービスを見つけるか」に尽きます。初めての家族旅行なら東京CRCのような大手で安心感を、一人で気ままに放浪したいならMASAKIの軽キャンパーで機動力を、そして唯一無二の体験を求めるならCarstayで憧れの一台を。選択肢はたくさんありますが、どれを選んでも、きっとあなたの「旅の常識」を塗り替える素晴らしい体験が待っています。

私自身、初めてキャンピングカーをレンタルした日のことは今でも忘れられません。東京の喧騒を離れ、海沿いの駐車場で静かにコーヒーを淹れたあの瞬間、世界がぐっと広がる感覚がありました。もし今、あなたが迷っているなら、ぜひ一歩踏み出してみてください。最初は慣れない車高や車幅にドキドキするかもしれませんが、それすらも旅のスパイスになります。この記事が、あなたの最初の一歩を支える助けになれば、これほど嬉しいことはありません。

※掲載している料金やサービス内容は一般的な目安であり、変動する可能性があります。正確な最新情報は、必ず各レンタルショップの公式サイト等で直接ご確認ください。安全なドライブを心がけ、自分たちだけの特別な自由を楽しみましょう！